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巴雷特：今晚失利不在于阵容磨合问题 我们没有完全投入战斗
《科创板日报》1月4日讯（记者 陈美）人形机器人独角兽智元机器人又有新动作。
财联社创投通数据显示，江苏软通天擎机器人科技有限公司（简称，软通天擎）于近日成立。股权穿透显示，该公司由软通动力、智元机器人等共同持股。其中，软通动力直接持股比例为65%，智元机器人为5%。
《科创板日报》记者从相关人士处获悉，此次合作，是为了让软通天擎机器人进入工厂。一方面，通过工业数据的真实数据采集，构建面向工业的垂域大模型；另一方面，实现工业场景的用工替代落地。
智元成立了一家新机器人公司
对于智元机器人而言，软通动力并不“陌生”。
早在2024年7月，软通动力就和智元机器人签署战略合作协议，双方将在通用机器人产品创新和场景示范等领域展开深度合作，携手推动人形机器人迈向通用，服务千行万业。
紧接着在两个月后，软通动力出现在了智元机器人新一轮融资的投资方名单中：据工商信息，2024年9月，软通动力联手慕华科创、蓝驰创投、中科创星，一同参与了智元机器人A+++++轮融资。
直至最近，软通动力与智元机器人共同成立的软通天擎完成工商注册登记。
智元机器人MKT&产品行销总经理祝婷婷对《科创板日报》记者表示，人形机器人是一个复杂的软硬一体化产品，其中智元“本体 +AI+数据”的全栈布局是确保系统竞争力的根本。
“具体而言，本体是基础，数据是养分，重点布局AI，包括端到端等技术，为不同客户的商业需求赋能。”
《科创板日报》记者注意到，此前，临港集团旗下多家子公司曾与智元机器人达成采购机器人产品的意向协议。
包括临港集团产业投资促进中心和智元机器人分别就“人形机器人服务机场创新合作”“智慧工厂（5G+AI+机器人）”等事项与上海机场集团大数据中心、中国电信上海公司工业和服务业大客户部签署三方战略合作备忘录。
相比与临港集团的合作，此次与软通动力这一产业方的合作有什么不同？对此，《科创板日报》记者从上述相关人士处了解到，在应用上，软通天擎将主要面向3C制造、交互服务等场景的落地等相关业务。
可以看到，作为软件与信息技术服务商的软通动力，当前把人形机器人放在了重要的战略方向。在投资者互动平台上，公司曾表示：将全面整合在人工智能方面的优势能力，推动人形机器人规模化迈向工业、家庭真实场景。
祝婷婷对《科创板日报》记者表示，与软通动力的合作，将共同推进人形机器人的技术创新，共拓人形机器人“具身智能”能力新边界，把人形机器人推广到更多领域，推动具身智能加速发展。
目前，智元的“远征”与“灵犀”系列机器人均会与软通天擎合作，重点面向交互服务及教育场景。
灵巧手发展引关注
具身智能整体的发展，特别是马斯克Optimus的跳舞、装饮料、递杯子等操作，带火了“灵巧手”。
智元方面也发布了19自由度视触觉灵巧手、12自由度五指灵巧手、6自由度五指灵巧手、二指夹爪、OmniPicker等系列产品。
一位投资人对《科创板日报》记者表示，灵巧手对提高机器人灵活性和易用性至关重要，它是机器人与环境交互的重要工具，性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。“在航空航天、医疗、智能制造等领域，灵巧手实现对物体的灵活抓取，能满足多种工作需求。”
在灵巧手研发上，《科创板日报》记者看到，智元的灵巧手已可以使用电动螺丝刀，进行工具操作；拆快递，进行功能性抓取；对包括小乒乓球、水杯、毛绒玩具等物品进行通用性抓取，以及倒水等双手协同作业。
祝婷婷表示，灵巧手是机器人硬件组成部分中最复杂，也是难度最高的部分。“它不仅是机械设计，更汇聚了传感技术、控制算法等各种技术。伴随着未来人机协作和自动化水平的提升，未来灵巧手的发展方向还会超更加灵活、智能、经济的方向发展，如追求高自由度；以及内置更多类型的传感器，包括温度、位置等，来匹配更多人形机器人的各种商用应用场景的需要。”
智元的灵巧手进展也非常迅速。“智元19主动自由度的灵巧手，覆盖了视触觉感知系统传感，下一步将在更高性能上继续研发并关注成本，持续扩大灵巧手的应用范围，以更好向3C制造、交互服务上发展。”祝婷婷称。