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大同市(城区、南郊区、新荣区)
榆林市(榆阳区,横山区)朝阳市(双塔区、龙城区)
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常州市(天宁区、钟楼区、新北区、武进区)
苏州市(吴中区、相城区、姑苏区(原平江区、沧浪区、金阊区)、工业园区、高新区(虎丘区)、吴江区,原吴江市)
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IM主力合约涨超4%
文丨李安琪
编辑丨李勤
12月31日,卓驭科技(大疆车载)宣布推出基于中阶算力的端到端智能驾驶方案,方案硬件配置为7V+32TOPS,即7个摄像头+1颗TDA4 VH芯片(AI算力约32TOPS),可以实现城市NOA(城市领航辅助驾驶)等功能。
这是卓驭科技针对10万元级车型的高阶智驾需求打造。卓驭科技表示,已经量产搭载了其中阶算力方案的车企客户,可以通过软件OTA的方式,向用户免费升级服务。
据官方信息,目前搭载了卓驭科技中阶算力的车型包括宝骏、奇瑞iCAR等。卓驭预计,最早于明年上半年,该功能就能在卓驭首批合作客户车型上见到。
“端到端”是2024年智能驾驶行业的热门技术。行业头部玩家华为、小鹏、理想等,都开启了“端到端”竞技模式。普遍来看,行业的“端到端”主流方案大多基于英伟达Orin X芯片平台打造,至少1颗Orin X芯片起步,该芯片算力在254TOPS。
换句话说,1颗Orin X基本是行业主流“端到端”方案算力支撑的下限了,而卓驭科技想把“端到端”智驾,进一步下放至只有32 TOPS的算力平台,拉低具备城市NOA能力的高阶智驾门槛。
随着2025年到来,不少车企都在加速智驾产品的规模普及。为顺应市场变化,智驾供应商也要有更普惠的产品方案。
目前,卓驭科技分别在两个芯片平台都打磨了“端到端”高阶智驾。一是基于高通8650芯片的高算力端到端智驾方案,AI算力100TOPS左右,可以实现无图城市领航功能,该方案将一汽红旗的E007、E009等车上量产落地。
另一个就是基于TDA4 VH的中算力端到端智驾方案。事实上,该方案从去年9月就已量产,但当时仅具备高速NOA等功能,随后一步步进化到记忆行车、以及最新的端到端高阶智驾方案。
卓驭表示,通过极致的端侧算力优化技术,针对芯片特性进行模型联合训练及优化,即便是有限算力也可实现端到端模型部署。
据大疆相关技术人士介绍,卓驭的中算力平台(7V+32TOPS)端到端算法架构,与高算力平台(100TOPS)的模型架构同源,采用一个AI模型打通感知、预测、决策和规划多个模块;同时,方案还保留了一个安全推理框架,来为模型输出的轨迹兜底。
卓驭科技相关技术负责人介绍,因为模型架构同源,两个不同算力平台的模型在训练上,可以复用已量产车型的大规模数据。因此中、高算力平台的城市领航功能体验,在绝大多数场景下是一致的。
这背后还涉及到卓驭科技特有采用的双目增强端到端架构。卓驭相关技术负责人表示,基于双目摄像头提供的图像+点云几何信息,让数据训练效率提升10-20倍,只需常规单目/异构单目方案的10%左右训练数据量,就能达到同样性能,所需极大降低长尾数据需求。
卓驭科技表示,随着具备城市领航功能的车型将下探到10万元级别,这将加速高阶智驾的渗透率。
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