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此前我们曾做过一个以AI开发板为主题的系列文章，当时选择的是国产的聆思CSK6开发套件，两百多元的价格和大量预装的边缘计算AI应用，以及免费的在线星火大模型配套，让它很适合作为纯新手小白理解和学习AI开发的第一个跳板。
而事实上在AI开发板领域，英伟达一直都是最重磅的角色之一，因为其CUDA生态对AI开发的先天优势，也让其触角可以延伸到边缘计算和嵌入式AI的领域，所以在2019年他们就推出了Jetson Nano系列开发板，当时就直接板载了Maxwell架构的GPU核心并配置了4GB内存，使其AI推理性能在同类产品中一直处于领先位置，而就在12月中旬，英伟达再次更新了Jetson Nano系列，推出了全新的Jetson Orin Nano Super，那么，这个新的AI开发板又有哪些看点与优势呢？
01
巴掌大小的机器人开发平台
最高67TOPS AI算力
在Jetson Orin产品线中，Nano 是入门级的意思，而 Orin 是平台产品代号，上一代是 Xavier。它的开发者套件集成了包括散热器、外壳、I/O 接口等配置，可以实现开箱即用，特别适合学生或者实验室用途。
作为目前Jetson Orin Nano系列的最强选手，Jetson Orin Nano Super的GPU搭载了1024个Ampere架构CUDA核心和32个Tensor Core，运行在1020MHz频率下，除此之外还有8GB 128bit LPDDR5内存。
这一系列规格使其INT8（八位整数）稀疏AI算力峰值在25W高功率模式下，可以达到67TOPS（每秒可执行67万亿次操作），密集算力也能达到33TOPS。作为对比，此前我们测试的聆思CSK6只有128GOPS（每秒可执行1280亿次操作）的INT8稀疏算力。
那么，具象化来说，这个参数能达到什么水平呢？简单而言，它采用了和大家可能更熟悉的RTX 30系列显卡同架构的4组GA106核心，而RTX 30系列的入门级产品RTX 3050采用了10组GA106核心，再考虑到核心频率和显存规格的差距，Jetson Orin Nano Super的性能可以粗暴理解为RTX 3050的25%~30%左右。
Jetson Orin Nano的产品体型十分小巧
这么听起来是不是感觉不咋地了？其实不然，开发板和显卡的应用方向不同。和此前的NX系列一样，Jetson Orin Nano Super的体型也非常小巧，只有成年男性巴掌大小，通过加装NVMe SSD、无线网卡、摄像头等组件，结合ROS（Robot Operating System）机器人操作系统，使其成为AI机器人开发的专用迷你平台，你总不能给边缘设备装一台巨大的传统PC吧？
而且Jetson Orin Nano Super只是Nano这个系列下的最强，在整个Jetson产品线里还有工业级的Jetson AGX Orin模组，最高有64GB板载内存，GPU稀疏算力峰值可以跑到250TOPS左右，不过成本也不是普通爱好者所能触及的了。
02
老型号刷机亦可变“Super”
本地推理性能可期
Jetson Orin Nano Super的发布无疑是利好于整个边缘AI开发行业，但对于此前才花大价钱购买了Jetson Orin Nano，也就是没有“Super”后缀的低频版玩家来说，不仅Super版性能明显提升，价格还大幅下降（499美元到249美元，官方建议售价2070元），被“背刺”得明明白白。
但别着急，Jetson Orin Nano和Jetson Orin Nano Super只是软件升级后带来的性能变化，硬件是完全一致的，所以完全可以通过刷机的形式，让Jetson Orin Nano也变“Super”。
方法也比较简单，下载JetPack 6.1系统镜像进行更新就能开启MAXN模式，性能立马达到和Jetson Orin Nano Super相同的水准。而且也别担心质保等问题，因为英伟达官方也明确表示这个方法可行，所以千万别重复投资了。如果是新手入坑，购买之前切记问清版本，认准官方配置不要买错。
电商卖家鱼龙混杂，下单前可得看清
根据实际测试来看，Jetson Orin Nano Super套件可以很好地运行8B参数量的本地大预言模型和视觉语言模型，视觉Transformer模型甚至还可以通过TensorRT以FP16（16位浮点）精度运行。
目前来看，在所有的AI开发板里，Jetson Orin Nano Super套件就是第一梯队的存在，可以执行实时图像分类、全高清目标检测等任务，通过量化、裁剪和分布式推理的方式还可以运行GPT-3级别的大模型和本地文生图等AI应用，同样也适合用于机器人开发。
事实上早就有能人通过3D打印技术制作了《星球大战》里的沙坑机器人模型，再利用Jetson Orin Nano作为算力核心来控制伺服电机，实现了机器人四肢和头部移动，并通过实时摄像头数据分析，识别到主人信息后开启面部LED灯效等多种控制，可玩性很强。而且这还是2023年的玩法，如果刷机升级到Super版，玩法可能会更丰富。
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编辑｜张毅
审核｜吴新
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