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作者|豹变 朱晓宇

2024年的最后一天，雷军在小米汽车工厂进行了一场超过4小时跨年直播，不仅作了年终总结，还官宣了2025年将交付30万辆的销量目标。

过去一年中，小米汽车全年交付冲刺目标两度改写，从最开始的10万辆变至12万辆，之后再次增加至13万辆。累计下来，小米汽车全年交付超过13.5万辆。

小米汽车成为行业鲢鱼，不仅搅动新势力的竞争格局，也给小米集团打开了新局面。1月3日，小米集团盘中一度涨至36.25港元/股，股价创新高，市值已经来到9000亿港元的高点。

2025年年中，小米汽车首台SUV也将亮相。不过，关于小米汽车YU7的信息，雷军在直播中鲜少提及，吊足了大众的胃口。

据《豹变》独家了解到，小米汽车YU7有且仅有一款纯电车型，没有增程车型，对标特斯拉Model Y，标准版的售价或将在20万元以下，选配车型或将在20万元至30万元之间，价格跨度很大，也延续了小米汽车SU7以往的定价风格。

2024年小米汽车SU7无疑是车圈最大黑马，进度条来到竞争更加激烈的2025年，小米还能持续带来更多冲击吗？

首款纯电SUV怎么定价？

凭借一款车型，小米汽车就实现了2万辆的月销量，这个出色的成绩单，给小米汽车带来很大的底气。

2024年最后一天，雷军在直播中定下了2025年冲击30万辆交付目标。也就是说，30万辆的交付目标，将由小米SU7和小米YU7两款量产车来共同承担。

小米YU7暂定在2025年6、7月上市，实际完整的交付周期可能只有5个月左右。而2024年，小米SU7实现9个月交付13.5万辆的成绩，由此来看，小米SU7在新的一年里仍将是冲销量的主力。

对于量产交付才一年多的小米汽车来说，30万交付是一个不小的挑战。

雷军也在直播中表示，"很多车企可能干了十几年销量都没有超过30万辆。哪怕今天干得最出色的车厂比亚迪，也是用了10年时间才过30万辆。"

理想汽车是在2023年实现年销量超30万辆。从2024年新势力销量榜来看，实现这个目标也就能成功晋级2024前三强的位置。

不过市场已经将更多目光投注到小米新车身上。工信部披露的信息显示，小米汽车YU7备案的产品型号为XMA6500LBEVA1，采用纯电动力系统，其车身尺寸的长宽高分别为4999*1996*1600mm，轴距达3000mm，生产地为小米汽车工厂。

据《豹变》了解，小米YU7的车型主要分为标准版和高阶版。标准版车型配备的是磷酸铁锂电池，暂定的电池供应商为弗迪；而高阶版的车型配备的是三元锂电池，电池和电芯供应商均为宁德时代。

按照行业规律，在同平台开发，SUV的成本会比轿车高出2万至3万元，即便如此，小米YU7的市场定价也有可能比小米SU7低。

据接近小米汽车的内部人士透露，为了冲量，小米YU7的标准版可能会在20万元以下，高阶版汽车的定价也会控制在27万元以内，2025年也会根据销量情况，决定是否推出小米SU7的改款车型。

从此前小米SU7的定价路径来看，一直到最后这都是市场关注的热点，也是品牌与用户互动的有效抓手。

为了让小米汽车更具有成本优势，2024上半年，小米等与宁德时代合资建设电芯智能制造工厂，其中宁德时代持股51%，北汽海蓝芯持股39%，京能科技和小米汽车各自持股5%。

不同的车型，搭配的智驾方案也有所不同。

据《豹变》了解，小米YU7的智驾方案包含激光雷达和纯视觉两套技术方案，小米YU7标准版不配备激光雷达，全车搭配约11个摄像头。高阶版则在配备摄像头的基础上，还装车了激光雷达。值得注意的是，无论是普通版还是高阶版本，小米YU7搭配的摄像头数量可以称得上是行业装车上量的极限。

一位芯片供应商对《豹变》表示，小米汽车对车载芯片的要求非常高。

可以看得出，入局较晚的小米汽车，仍然希望通过较高的硬件水准，弥补数据方面的不足。

智驾野心，迎来关键一年

智驾能力是当前车企们获取用户青睐的重要砝码，它不仅考验着车企的技术能力，也一定程度上决定了商业成本。

2025年小米汽车的端到端算法与功能部门的研发重点，将实现"端到端大模型+纯视觉方案"的技术路线落地，通过减少激光雷达的数量，提高视觉的占比，提升小米技术路线的同时，减少造车的成本。

端到端算法与功能部是小米汽车在2024年年中新成立的部门，由原有的"感知"和"规控"两个二级部门重组合并而成，负责开发含激光雷达和不含激光雷达两套技术方案。

关于高阶智驾的解决方案，过去国内更主流的路径是通过激光雷达、毫米波雷达、摄像头等硬件感知路况，基于大量的规则代码来解决问题，不过以特斯拉为代表的车企更青睐纯视觉方案，即通过高清摄像头感知路况，以神经网络模型来模拟人类开车。

市场对激光雷达的态度也不一样。作为纯视觉方案的支持者，马斯克就批评过激光雷达，认为激光雷达是自动驾驶中"错误的解决方案"，他认为在复杂的道路驾驶环境中，模拟生物神经网络和眼睛的视觉系统，才是最为有效的方式。

一位给整车厂提供算法方案的技术人员对《豹变》表示，配备激光雷达的车，在整个智驾的过程会更顺滑，尤其在一些极端场景下，如灯光灰暗，由暗至亮的隧道以及雷雨天气下，即便是上了端到端大模型，仅有纯视觉方案的摄像头会存在识别障碍的概率问题，而配备了激光雷达，可以极大避免这个问题。

目前，在国内小鹏已经放弃激光雷达，转而采用纯视觉方案。

小米汽车现阶段为了安全冗余仍会保留激光雷达。12月31日，小米汽车官宣"车位到车位"端到端全场景智能驾驶先锋版已开始推送，支持车辆自动驶出车位、到达目的地自动开启寻位泊车等功能。

是否配备激光雷达，也将对整车厂的成本产生影响。小米汽车也在努力落地端到端大模型+纯视觉方案，目标是进入自动驾驶的第一梯队。

取消激光雷达采用纯视觉方案的技术路线，需要大模型做支撑，以及不同场景下大量的实际道路数据采集和高效的后端数据训练，这一直是起步晚的整车厂的短板。

此前广州车展上，小米汽车自动驾驶部总经理叶航军也谈到2025年智驾团队将专注两件事：一是2025年初，将以最快的速度把车位到车位做到全量量产交付。第二个目标是积累有效的数据，用一年时间，在数据方面实现比较大的突破，尽可能发挥端到端的性能。最终实现智能驾驶从"能用"变成"好用"。

在直播中，对于外界传言小米汽车投入100亿就造出了小米SU7，雷军也进行了辟谣，"这真的是个误解，我们在汽车研发花了130多亿。我们有工厂建设、一万多人的工资费用，我们到现在大概花了300个亿。"

花费了300多亿元的小米造车业务，也给小米集团带来了其他方面的回报，如今小米集团的市值已经冲到了9000亿港元的高点。